Struttura tad-drone

L-istruttura tal-qalba ta' drone (vettura tal-ajru bla ekwipaġġ) tikkonsisti f'sitt moduli ewlenin: 1. Korp: Magħmul minn materjali ħfief u ta' saħħa għolja bħal fibra tal-karbonju jew plastik, fiha komponenti ewlenin bħall-mutur (3,000-12,000 RPM) u skrejjen (5-dimetru pulzier 30); 2. Powertrain: Jikkonsisti f'mutur bla brushes (effiċjenza ta '80-90%), regolatur elettroniku tal-veloċità (jappoġġja l-kontroll tas-sinjal PWM), u skrejjen, b'firxa ta' thrust ta '5-50 kg; 3. Sistema ta 'Kontroll tat-Titjira: Tintegra ġiroskopju (eżattezza ta' ± 0.1 grad ), aċċellerometru (firxa ta '± 16g), u modulu GPS (preċiżjoni tal-pożizzjonament ta' 1-3 metri), li jappoġġaw it-titjir awtonomu u l-ippjanar tal-mogħdija; 4. Sistema ta 'Enerġija: Tipikament tuża batterija tal-polimeru tal-litju (vultaġġ 11.1-22.2V, kapaċità 1,000-10,000 mAh), b'ħin ta' titjir ta '20-60 minuta; 5. Sistema ta 'Komunikazzjoni: Jappoġġja trasmissjoni doppja 2.4GHz/5.8GHz (distanza ta' kontroll mill-bogħod 1-10km), u trażmissjoni ta 'immaġni 1080P f'ħin reali . 6. Sistema ta' Payload: Tista 'tiġi estiża biex iġorr kamera 4K (tul fokali 24-120mm), sensur multispettrali, jew tank 10-20, adattat għall-protezzjoni tal-pjanti u għall-istħarriġ agrikolu u mediċina oħra. xenarji.